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    機械臂與工業(yè)機器人有什么區別

           在市場(chǎng)上有很多機械手,許多朋友無(wú)法分別機械手和工業(yè)機器人是不同的概念。今天天機機器人將與大家一起來(lái)了解一下。
           機械手是一種機械設備,可以是自動(dòng)的也可以由人類(lèi)控制;工業(yè)機器人是一種自動(dòng)設備,機械手是一種工業(yè)機器人,它還具有其他形式。因此,盡管兩者的含義不同,但內容存在重疊。
           簡(jiǎn)而言之,工業(yè)機器人有很多形式,機械臂是其中之一。
           機械手是“一種固定或移動(dòng)的機器”,其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動(dòng)的部分,用于抓取或移動(dòng)對象,可以實(shí)現自動(dòng)控制,可重復的程序設計,多角度自由(軸)。它的工作模式主要是沿X,Y,Z軸線(xiàn)性移動(dòng)以達到目標位置。
           根據定義,工業(yè)機器人是一種自動(dòng)執行任務(wù)的機械設備,是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種任務(wù)的機器?,F代工業(yè)機器人不僅可以接受人工命令,還可以按照預先設計的程序進(jìn)行操作,還可以根據人工智能技術(shù)的原理和計劃進(jìn)行操作。
           機械手是機器人技術(shù)領(lǐng)域中使用廣泛的機械設備之一,在工業(yè),醫療,軍事,太空和其他領(lǐng)域具有廣泛的應用。 機械手分為四軸多軸,五軸多軸,3D / 2D機器人,獨立機械手,液壓機械手等。盡管類(lèi)型很多,但它們都有一個(gè)共同點(diǎn),也就是說(shuō),他們可以接受指令,并在三維(或二維)空間中定位和操作。
           與機械手不同,機器人不僅可以接受人類(lèi)的指令,還可以按照人類(lèi)預先安排的程序執行任務(wù),還可以按照人工智能規定的原理進(jìn)行操作。未來(lái),機器人將更多地幫助或替代人類(lèi)工作,尤其是一些重復性工作,危險工作等。
           機器人的定義不同:在歐美國家,機器人應該由計算機控制并進(jìn)行編程,以使其成為多功能的自動(dòng)化機器。
           在歐美國家,六個(gè)軸以上的機械手可以稱(chēng)為機器人,而五個(gè)軸以下的機械手只能稱(chēng)為機器人手,而日本則定義為3軸機械手作為機器人。目前,機器人的概念已基本在世界范圍內形成共識。人們認為,機器人是依靠自己的力量和控制能力來(lái)完成各種功能的自動(dòng)化機器。
           工業(yè)機器人和機械手在適用范圍內的區別:機械手在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛使用,它包含的主要技術(shù)是驅動(dòng)和控制,而機械手通常采用系列結構。
    2021/04/02 10:54:12 1700 次

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