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    工業(yè)機器人的主要特點(diǎn)有哪些

           工業(yè)機器人的特點(diǎn)有以下幾個(gè):
           (1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分。
           (2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。
           (3)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。
           (4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應用,特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此,機器人技術(shù)的發(fā)展可以帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展。
    2021/04/02 10:40:36 1500 次

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