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    工業(yè)機器人的功能特性

           工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動(dòng)執行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
           工業(yè)機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
           工業(yè)機器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺機器,有效節省省人工費用。另外,采用工業(yè)機器人操作的模式,自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地,使整廠(chǎng)規劃更小更緊湊精致。機械手的描述,請修改完善。
    2021/04/01 10:33:57 1475 次

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