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    家電行業(yè)


    控制系統
           機器人采用運動(dòng)控制卡來(lái)收集整機各部位位置傳感器信號并按照預設程序進(jìn)行分析計算后輸出相對應的執行命令來(lái)控制整機動(dòng)作的運行,因采用閉環(huán)控制的方式從而使得各動(dòng)作的協(xié)調性和穩定性以及準確性都相當的高。機器人控制卡自帶獨立存儲卡??杀4娼?000組動(dòng)作程序,大大節約客戶(hù)更換產(chǎn)品工藝的間隙時(shí)間,從而提升產(chǎn)量。

    運行動(dòng)作簡(jiǎn)述
           1、人工將下好的片材,放置在多功能機械手垛料平臺上即可,采用不停機上料方式;
           2、多功能機械手從垛料裝置中自動(dòng)取料、分料和抹油,然后送至模具內;
           3、多功能機械手配備雙張檢測裝置,保證每次送料是單張;
           4、一道拉伸完成后,一臺四軸機器人取出產(chǎn)品,傳遞到下一工序;
           5、第二道整形完成后,第二臺四軸機器人取出產(chǎn)品,傳遞到下一工序;
           6、第三道切邊完成后,第三臺四軸機器人取出產(chǎn)品,傳遞到成品輸送線(xiàn)上;
           7、人員可從成品輸送線(xiàn)上取出產(chǎn)品,進(jìn)行檢驗或包裝,從而實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)和管理;
           8、所有油壓機、沖床和機器人采用聯(lián)結控制系統,統一操作,符合人體工學(xué)。
    2021/04/02 14:43:29 939 次

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